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II Workshop UPC-UC3M sobre Manipulación Robótica Avanzada

22.04.2016 - Aula Seminari IOC - ETSEIB Planta 11
Presentación de ponencias sobre manipulación robótica avanzada a cargo de personal de la Universidad Carlos III de Madrid, del German Aerospace Center (DLR) de Alemania y de la División de Robótica del IOC.

10:15 a 12:15 h -  Presentaciones del IOC

1.    Combining motion planning and task planning for dual-arm system-  Carlos Rodríguez
2.    Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands - Abiud Rojas
3.    Using synergies in dual-arm motion planning – Néstor García
4.    Object Manipulation based on tactile information - Andrés Montaño
5.    Integration of Task and Motion Planning: Theory and Implementation Issues -Muhayyuddin y Ali Aliakbar

14:45 a 17:00 h -  Presentaciones Carlos III y DLR

1.    Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method - Santiago Garrido
2.    Design and Control of actuators and Rehabilitation Devices - Antonio Flores
3.    In-hand object localization - David Álvarez
4.    Multi-fingered hands: design, control and performance - Máximo Roa