Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

N. García, J. Rosell and R. suárez Proceedings of the 12th Metahuristics International Conference (MIC'17) - Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB'17) (ISBN 978-84-697-4275-1), Barcelona, Spain, July 4-7, 2010, pp. 953 – 962