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Projectes dirigits

Análisis de Viabilidad de un método basado en marcas para la determinación de los errores de medida del sistema CAPTORT.
Responsable: Luis Basañez Villaluenga (Tecnomatrix BCN, SL)
SYNTENET: Sincronización y teleoperación con interacción visual 3D de redes de manipuladores móviles y robots con articulaciones flexibles.
Responsable: Luis Basañez Villaluenga (DPI2011-22471)
NetCoRT: Teletarea robotizada cooperativa en red
Responsable: Luis Basañez Villaluenga (DPI2008-02448)
Programación Asistida de Robots para Tareas Industriales (PARTI)
Interacción virtual en programación asistida de robots para tareas industriales con interacción física
Sistemas de Percepción Modular y Reconfigurable para Robótica (SISPER)
Programación automática y ejecución de tareas robotizadas de pulido y acabado de piezas
Planificación y percepción multisensorial en sistemas multi-robot para tareas de ensamblado
BLEARN II. Behavioural Learning: Combining Sensing and Action
Red Iberoamericana de Sistemas Flexibles de Producción Integrada
Sistema de percepción con integración multisensorial en robótica y automatización
Sistemas especialistas para la ejecución de tareas de ensamblado en robótica
Teleoperación asistida y supervisión de tareas robotarizadas a través de Internet2
Programación Asistida de Robots
Programación automática y sintonización de tareas industriales robotizadas
Programació de robots d'Stäubli Española, S.A.
Software RTAP Suport a aplicacions del software de supervisió i control