Vés al contingut (premeu Retorn)

Divisió de Robòtica


La Divisió de Robòtica comprèn la investigació bàsica i aplicada sobre els diferents aspectes del robot com a màquina i sobre la seva integració amb altres elements i equipaments per constituir sistemes robotitzats. Igualment, s’estén als camps d’utilització dels robots a la producció, l’exploració i l’assistència, tant en l’àmbit industrial com en el de serveis.
Les seves principals àrees d’interès són:

  • Teleoperació i sistemes hàptics
  • Aprehensió i manipulació destra
  • Planificació i execució d’operacions de muntatge
  • Cooperació entre robots
  • Percepció activa i integració sensorial
Informació relacionada

Àrees d'expertesa

  • Control i programació de robots
  • Disseny de cel·les robotitzades
  • Sistemes de percepció
  • Visió artificial
  • Reconeixement de formes
  • Simulació de sistemes robotitzats
  • Aplicacions industrials de la robòtica
  • Robots de serveis
Grup de recerca vinculat:

 SIR" - Robòtica Industrial i de Serveis




"

Descarrega el vídeo aquí.