Robótica Industrial y de Servicios

El grupo SIR realiza su actividad dentro del marco de la robótica industrial y de servicio, y su investigación está centrada en la teleoperación de robots y en la manipulación diestra de objetos con una amplia gama de aplicaciones. La investigación en telerobótica requiere el desarrollo de diversas temáticas como la realimentación de fuerza mediante dispositivos hápticos, el posicionamiento relacional, la visión 3D con realidad aumentada, los sistemas de guiado basados en la planificación de movimientos, la simulación gráfica, los algoritmos de control y las comunicaciones a través de Internet. Por otro lado, en relación con la manipulación diestra de objetos, el grupo desarrolla temáticas como la síntesis automática de prensiones, la planificación de movimientos de mecanismos complejos, la telemanipulación y la programación por demostración que posibilitan la realización automática de tareas de prensión y manipulación.