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División de Robótica


La División de Robótica comprende la investigación básica y aplicada sobre los diferentes aspectos del robot como máquina y sobre su integración con otros elementos y equipamientos para constituir sistemas robotizados. Igualmente, se extiende a los campos de utilización de los robots a la producción, la exploración y la asistencia, tanto en el ámbito industrial como en el de servicios.

Sus principales áreas de interés son:

  • Teleoperación y sistemas hápticos
  • Aprehensión y manipulación diestra
  • Planificación y ejecución de operaciones de montaje
  • Cooperación entre robots
  • Percepción activa e integración sensorial
Información relacionada

Campos de actividad

  • Control y programación de robots
  • Diseño de celdas robotizadas
  • Sistemas de percepción
  • Visión artificial
  • Reconocimiento de formas
  • Simulación de sistemas robotizados
  • Aplicaciones industriales de la robótica
  • Robots de servicios

Grupo de investigación vinculado

  • "SIR" - Robótica Industrial y de Servicios

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