Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

Compartir:

Ponencias en congresos

Año 2009

 

  • Iñiguez, P.; Rosell, J. Path planning using sub- and super-harmonic functions. Proceedings of the 40th International Symposium on Robotics. Lloc de publicació: Barcelona. Editorial: L. Basañez, R. suárez, J. Rosell / AER-ATP. Any: 2009. Pàgs: 319 ~ 324. ISBN/ISSN: 978-84-920933-8-0.
  • Rodriguez, A.; Basañez, L. Sampling-based path planning for geometrically-constrained objects. International Conference on Robotics and Automation. Lloc de publicació: Kobe, Japó. Editorial: IEEE. Any: 2009. Pàgs: 1 ~ 6.
  • Rodriguez, A.; Basañez, L.; Nuño, E. Validation of an Aided Teleoperation Framework for Robotic Tasks. 40TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS. Lloc de publicació: . Editorial: -. Any: 2009. Pàgs: 1 ~ 6.
  • Rodriguez, A.; Pérez, A.; Rosell, J.; Basañez, L. Sampling-based path planning for geometrically-constrained objects. International Conference on Robotics and Automation. Lloc de publicació: Kobe, Japó. Editorial: IEEE. Any: 2009. Pàgs: 2219 ~ 2224.
  • Rosell, J.; Suárez, R.; Rosales, C.; García, J.; Pérez, A. Motion planning for high DOF anthropomorphic hands. International Conference on Robotics and Automation. Lloc de publicació: Kobe, Japó. Editorial: IEEE. Any: 2009. Pàgs: 4025 ~ 4030.
  • Penalba, F.; Rosell, J.; Suárez, R. Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values. Proceedings of the 2009 IEEE Symposium Symposium on Assembly and Manufacturing. Lloc de publicació: Suwon. Editorial: IEEE Computer Society Publications. Any: 2009. Pàgs: 34 ~ 39. ISBN/ISSN: 978-1-4244-4628-5.
  • Peña, E.; Conangla, L.; Ferreres, E.; Casas, J. Mapa sónico de la ciudad de Manresa: propuesta de medidas correctoras: respuesta ciudadana al ruido. Tecniacústica 92: Jornadas Nacionales de Acústica. Lloc de publicació: Navarra. Any: 1992. Pàgs: 45 ~ 48.
  • Pérez, A.; Rodríguez, A.; Rosell, J.; Basañez, L. A Constraint-based Probabilistic Roadmap Planner. Proceedings of the 40th International Symposium on Robotics. Lloc de publicació: Barcelona. Editorial: L. Basañez, R. Suárez, J. Rosell / AER-ATP. Any: 2009. Pàgs: 297 ~ 302. ISBN/ISSN: 978-84-920933-8-0.
  • Pérez, A.; Rosell, J.; Basañez, L.; Rodriguez, A. Sampling-based path planning for geometrically-constrained objects. Proceedings of the IEEE International Coference on Robotics and Automation. Lloc de publicació: Kobe, Japó. Editorial: IEEE. Any: 2009. Pàgs: 2074 ~ 2079. ISBN/ISSN: 978-1-4244-2789-5.
  • Suárez, R.; Claret, J. Searching a valid hand configuration to perform a given grasp. Proceedings of the 40th International Symposium on Robotics. Lloc de publicació: Barcelona, Espanya. Any: 2009. Pàgs: 151 ~ 156. ISBN/ISSN: 978-84-920933-8-0.
  • Suárez, R.; Rosell, J.; Pérez, A.; Rosales, C. Efficient search of obstacle-free paths for anthropomorphic hands. Proceedings of the 2009 International Conference on Intelligent Robots and Systems. Lloc de publicació: St. Louis, MO, Estats Units d'Amèrica. Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Any: 2009. Pàgs: 1773 ~ 1778. ISBN/ISSN: 978-1-4244-3804-4.

  Año 2007/2008

 

  • Abenoza Guardiola, M.; Peña Pitarch, E.; Yang, J.; Abbel Malek, K.; Ticó Falguera, N. “modelo matemàtico para la validación del balance muscular mediante dinamómetro manual hidráulico.”. 46 Congreso Nacional de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física SERMEF 2008.  (ZARAGOZA, España) Data de publicació: 05.2008. ISBN: 0048-7120. ELSEVIER DOYMA SUPLEMENTO 1. VOLUMEN 42.
  • Grosch, P.; Suárez, R.; Carloni, R.; Melchiorri, C. “Planning setpoints for contact force transitions in regrasp tasks of 3D objects”. 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC.  (Seoul, Corea del Sud) Data de publicació: 07.2008. ISBN: 978-1-1234-7890-2. IFAC. pàgs.: 6776 - 6781.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Spong, M. W.; Rodríguez-Seda, E. “Bilateral Teleoperation Experiments: Scattering Transformation and Passive Output Synchronization Revisited”. IFAC World Congress.  (Seoul, Corea del Sud) Data de publicació: 07.2008. ISBN: 978-1-1234-7890-2. International Federation of Automatic Control. pàgs.: 12697 - 12702.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R.; Spong, M. W. “On the Asymptotic Zero-Convergence of Position Error for Teleoperated Robots with Variable Time-Delay”. International Conference on RObotics and Automation.  (Pasadena, California, Estats Units) Data de publicació: 05.2008. The IEEE Robotics and Automation Society. pàgs.: 2 - 9.
  • Nuño, E.; Ortega, R.; Basañez, L.; Barabanov, N. “A new proportional controller for onlinear bilateral teoperators”. 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC.  (Seoul, Corea del Sud) Data de publicació: 07.2008. ISBN: 978-1-1234-7890-2. IFAC. pàgs.: 15660 - 15665.
  • Pérez, A.; Rosell, J. “Planificación de movimientos en robótica: curso práctico para implementar un PRM”. Jornadas de Automática.  (Universitat Rovira i Virgili, España) Data de publicació: 09.2008. CEA-IFAC.
  • Pitarch, E.P.; Yang, J.; Guardiola, M.A.; Tico, N.; Abdel-Malek, K. “Virtual Human Hand: Autonomous Grasping Strategy”. The 17th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling.  (Corfu. Greece., Grecia) Data de publicació: 06.2008. ISBN: 978-0-88986-731-4. F. De Felice.
  • Prado, R.; Suárez, R. “Synthesis of grasps with four contact points including at least three force-closure grasps of three contact points”. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008.  (Nice, França) Data de publicació: 09.2008. ISBN: 798-1-4244-2058-2. -. pàgs.: 1771 - 1776.
  • Roa, M.; Súarez, R. “Determining Fixturing Points for Complex Objects”. 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC.  (Seoul, Corea del Sud) Data de publicació: 07.2008. ISBN: 978-1-1234-7890-2. IFAC. pàgs.: 12709 - 12709.
  • Roa, M.; Suárez, R. “Geometrical approach for grasp synthesis on discretized 3D objects”. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots ans Systems.  (San Diego, Estats Units) Data de publicació: 11.2007. ISBN: 1-4244-0912-8. IEEE. pàgs.: 3283 - 3288.
  • Roa, M.; Suárez, R. “Independent contact regions for frictional grasps on 3D objects”. 2008  IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Pasadena, CA, Estats Units) Data de publicació: 05.2008. ISBN: 978-1-4244-1647-9. IEEE. pàgs.: 1622 - 1627.
  • Roa, M.; Suárez, R.; Rosell, J. “Grasp Space Generation Using Sampling and Computation of Independent Regions”. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008.  (Nice, França) Data de publicació: 09.2008. ISBN: 798-1-4244-2058-2. -. pàgs.: 2258 – 2263.
  • Roa, M.; Suárez, R.; Rosell, J. “Influence of the sampling strategy on the incremental generation of the grasp space”. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008.  (Coimbra, Portugal, Portugal) Data de publicació: 09.2008. ISBN: 978-981-283-576-5. págs. 812-819.
  • Rodríguez, A.; Basañez, J.; Colgate, E.; L. Faulring, E. “Haptic Display of Dynamic Systems Subject to Holonomic Constraints”. IEEE/RSJ 2008 International Conferenceon Intelligent RObots and Systems.  (Niza, França) Data de publicació: 09.2008. ISBN: 978-1-4244-2058-2. IEEE. pàgs.: 3002 - 3007.
  • Rosales, C.; Porta, J. M.; Suárez, R.; Ros, Ll. “Finding All Valid Hand Configurations for a Given Precision Grasp”. 2008  IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Pasadena, CA, Estats Units) Data de publicació: 05.2008. ISBN: 978-1-4244-1647-9. IEEE. pàgs.: 1634 - 1640.
  • Rosell Gratacós, J.; Vázquez Hurtado, C.; Pérez, A. “C-space decomposition using deterministic sampling and distances”. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots ans Systems.  (San Diego, Estats Units) Data de publicació: 11.2007. ISBN: 1-4244-0912-8. IEEE. pàgs.: 15 - 20.
  • Suárez, R. “Prensión de objetos en robótica”. I Workshop Español de Robótica, ROBOT 2007, Parte del II Congreso Español de Informática, CEDI 2007.  (Saragossa, España) Data de publicació: 09.2007. CEDI 2007. pàgs.: 1 - 8.
  •  Yang, J.; Peña Pitarch, E.; Abdel-Malek, K. “Optimal Trajectory Planning for Redundant Manipulators Based on Minimum Jerk.”. International Design Engineering Technical Conferences.  (New York, Estats Units) Data de publicació: 08.2008. ASME. pàgs.: 1 - 6.

Año 2006/2007


  • Cornellà, J. and  Suárez, R. “A New Framework for Planning Three-Finger Grasps of 2D Irregular Objects”. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.  (International Convention Center, XINA (REP. POPULAR)) Data de publicació: 10.2006. ISBN: 1-4244-0259-X. IEEE-RSJ. pàgs.: 5688 - 5694.
  • Cornellà , J.;  Suárez, R.;  Carloni, R. and Melchiorri, C. “Grasping Force Optimization Using Dual Methods”. 8th International IFAC Symposium on Robot Control.  (Università degli Studi di Bologna, ITALIA) Data de publicació: 09.2006.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R. “Passive bilateral teleoperation framework for assisted robotic tasks”. IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Roma, ITALIA) Data de publicació: 04.2007. ISBN: 1-4244-0602-1. IEEE. pàgs.: 1645 - 1650.
  • Peñarroya, A.; Casado, F.; Rosell, J. “A Computer-Aided Simulation Analysis Tool For SIMAN Models Automatically Generated from Petri Nets”. International Mediterranean Modelling Multiconference.  (Hospital de Sant Pau, ESPAÑA) Data de publicació: 10.2006. ISBN: 84-690-0726-2. A.G.Bruzzone, A. Guasch, M.A.Piera, J. Rozenblit. pàgs.: 57 - 62.
  • Prado, R.; Suárez, R. “Grasp Planning with Four Frictional Contacts on Polyhedral Objects”. 8th International IFAC Symposium on Robot Control.  (Università degli Studi di Bologna, ITALIA) Data de publicació: 09.2006.
  • Roa, M.; Suárez, R. “Determination of Independent Contact Regions on Discretized 3D Objects”. 2007 IEEE International Symposium Conference on Assembly and Manufacturing, ISAM'2007.  (Ann Arbor, ESTATS UNITS) Data de publicació: 07.2007. ISBN: 1-4244-0563-7. IEEE. pàgs.: 191 - 196.
  • Rodríguez, A.; Basañez, L.; Celaya, E. “Robot Task Specification and Execution Through Relational Positioning”. IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems.  (Alacant, ESPAÑA) Data de publicació: 05.2007.
  • Suárez, R.; Färber, G. “Wrist-position parametrization for fast on-line determination of grasp configurations”. 8th International IFAC Symposium on Robot Control.  (Università degli Studi di Bologna, ITALIA) Data de publicació: 09.2006. P
  • Suárez, R.; Rosell, J. “Searching Form-Closure Fixturing Points on Objects Described by Triangular Meshes”. 2007 IEEE International Symposium Conference on Assembly and Manufacturing, ISAM'2007.  (Ann Arbor, ESTATS UNITS) Data de publicació: 07.2007. ISBN: 1-4244-0563-7. IEEE. pàgs.: 7 - 12.
  • Vázquez, C.; Rosell, J. “Haptic Guidance based on Harmonic Functions for the Execution of Teleoperated Assembly tasks”. IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly.  (Universitat d'Alacant, ESPAÑA) Data de publicació: 05.2007. P. Kopacek, S. T. Puente and F. Torres. pàgs.: 88 - 93.

    Año 2005/2006

  • Grosch, P.; Suárez, R. MA-I manipulador diestro, parte de una plataforma de pruebas y experimentación para la investigación en grasping y manipulación. IV Seminario de Automatica "Actualidad y Perspectivas". (Universidad del Cauca, COLOMBIA) Data de publicació: 05.2006. ISBN: 958-9451-07-1. Universidad del Cauca.
  • Grosch, P.; Suárez, R. Manos Mecánicas, Prensión (grasping) y Manipulación. IV Seminario de Automatica "Actualidad y Perspectivas".(Universidad del Cauca, COLOMBIA) Data de publicació: 05.2006. ISBN: 958-9451-07-1. Universidad del Cauca.

  • Nuño, E.; Basañez, L. Haptic Guidance with Force Feedback to Assist Teleoperation Systems via High Speed Networks. Proceedings of the IFR/DGR 37th International Symposium on Robotics.  (Munich, ALEMANIA) Data de publicació: 05.2006. ISBN: 3180919566. Proceedings of the IFR/DGR 37th International Symposium on Robotics.

  • Nuño, E.; Basañez, L. Using Force Feedback for Assisted Robot Teleoperation via IPv6 Protocol in High-Tech Networks. Proceedings of the  IFR/JARA/IEEE 36th International Symposium on Robotics.  (Tokio, JAPO) Data de publicació: 12.2005. ISBN: 499027170X. IEEE.

     

  • Prado, R.; Suárez, R. Síntesis de prensiones con cuatro puntos de contacto incluyendo al menos tres prensiones con equilibrio de fuerzas con tres puntos de contacto cada una. 2es Jornades de recerca en Automàtica, Visió i Robòtica.  (UPC, ESPAÑA) Data de publicació: 07.2006. ISBN: 84-7653-885-5. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. pàgs.: 226 - 232.

     

  • Roa, M.; Rosell, J. Analysis of Deterministic Sampling Sequences for Sampling-Based Path Planners. 2es Jornades de recerca en Automàtica, Visió i Robòtica.  (UPC, ESPAÑA) Data de publicació: 07.2006. ISBN: 84-7653-855-5. Barcelona digital. pàgs.: 219 - 224.

     

  • Roa, M.; Suárez, R. Síntesis de prensiones para objetos tridimensionales complejos. 2es Jornades de recerca en Automàtica, Visió i Robòtica.  (UPC, ESPAÑA) Data de publicació: 07.2006. ISBN: 84-7653-885-5. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. pàgs.: 249 - 256.

  • Suárez, R. Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales. 2es Jornades de recerca en Automàtica, Visió i Robòtica.  (UPC, ESPAÑA) Data de publicació: 07.2006. ISBN: 84-7653-885-5. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. pàgs.: 294 - 298.


    Año 2004/2005


  • Cornellà, J.; Suárez, R. “Fast and flexible determination of force-closure independent regions to grasp polygonal objects”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0780389158. IEEE. pàgs.: 778 - 783.
  • Cornellà, J.; Suárez, R. “On Computing Form-Closure Grasps/Fixtures for Non-Polygonal Objects”. The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning.  (Delta Centre-Ville Hotel, CANADA) Data de publicació: 07.2005. ISBN: 0-7803-9080-6
  • Cornellà, J: Suárez, R. “Determining Independent Grasp Regions on 2D Discrete Objects”. IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.  (Shaw Conference Center, CANADA) Data de publicació: 08.2005. ISBN: 0-7803-8913-1. IEEE. pàgs.: 2936 - 2941.
  • Iñiguez, P.; Rosell, J. “Combining Harmonic Functions and Random Sampling in Robot Motion Planning: A lazy approach”. The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning.  (Delta Centre-Ville Hotel, CANADA) Data de publicació: 07.2005. ISBN: 0-7803-9080-6.
  • Prado, R.; Suárez, R. “Heuristic grasp planning with three frictional contacts on two or three faces of a polyhedron”. The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning.  (Delta Centre-Ville Hotel, CANADA) Data de publicació: 07.2005. ISBN: 0-7803-9080-6.
  • Rosell, J. “Sampling SE(3) with a Deterministic Sequence for 3D Rigid-Body Path Planning”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0-7803-8915-8. IEEE. pàgs.: 2154 - 2159.
  • Rosell, J.; Heise, M. “An Efficient Deterministic Sequence for Sampling-based Motion Planners”. The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning.  (Delta Centre-Ville Hotel, CANADA) Data de publicació: 07.2005. ISBN: 0-7803-9080-6.
  • Rosell, J.; Iñiguez, P. “Planning using Harmonic Functions and Probabilistic Cell Decomposition”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0-7803-8915-8. IEEE. pàgs.: 1815 - 1820.
  • Rosell, J.; Sierra, X.; Palomo, L.; Suárez, R. “Finding Grasping Configurations for a Dexterous Hand and an Industrial Robot”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0-7803-8915-8. IEEE. pàgs.: 1190 - 1195.
  • Rosell, J.; Vázquez, I. “Haptic Rendering of Compliant Motions using Contact Tracking in C-space”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0-7803-8915-8. IEEE. pàgs.: 4223 - 4228.
  • Suárez, R.; Grosch, P. “Mechanical hand MA-I as experimental system for grasping and manipulation”. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.  (Palau de Congressos de Catalunya, ESPAÑA) Data de publicació: 04.2005. ISBN: 0780389158. IEEE.
  • Vázquez, I.; Rosell, J. “Contact Tracking in Configuration Space for Haptic Rendering Purposes”. The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning.  (Delta Centre-Ville Hotel, CANADA) Data de publicació: 07.2005. ISBN: 0-7803-9080-6.