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Seminari - "Control Basado en la Pasividad y Aplicación a Problemas Modernos de Ingeniería". Prof. Romeo Ortega

Jueves, 09/06/2022, 11h - 13h y Viernes, 10/06/2022, 11h - 13h


Resumen del Curso

Los objetivos de este curso son presentar los conceptos teóricos sobre los cuales se basans técnicas de control basado en pasividad (PBC) e ilustrar su aplicación a diversos problemas modernos de ingeniería. El curso es auto-contenido e incluye el material teórico preliminar, tanto de modelado como de diseño del PBC, necesarios para la comprensión de los diversos ejemplos. En vista de su gran importancia práctica un énfasis particular se da a los desarrollos recientes de PBC de tipo PID.

 

Contenido Teórico

1. Introducción al control por interconexion y al PBC

2. PBC de sistemas Hamiltonianos

3. PBC por asignacion de interconexión y amortiguamiento

4. PBC de sistemas Euler-Lagrange

5. PBC tipo PID

 

Aplicaciones Practicas

1. Sistemas mecánicos y electromecánicos

2. Convertidores electrónicos de potencia

3. Sistemas de generación de energía: eólica, solar y pilas de combustible