Institute of Industrial and Control Engineering

Articles in journals

Year 2009

 

  • Cornellà, J.; Suárez, R. Efficient determination of four-point form-closure optimal constraints of polygonal objects. IEEE transactions on automation science and engineering. Any: 2009. Volum: 6. Número: 1. Pàgs: 121 ~ 130. URL del text: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=04460715. DOI:10.1109/TASE.2008.916771.
  • Nuño, E.; Basañez, L. Nonlinear Bilateral Teleoperation: Stability Analysis. IEEE International conference on robotics and automation. Any: 2009. Volum: 1-7. Pàgs: 1958~1963. URL del text: 10.1017/S026357470500247X. DOI:10.1017/S026357470500247X.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Prada, M. Asymptotic Stability of Teleoperators with Variable Time-Delays. IEEE International conference on robotics and automation. Any: 2009. Volum: 1-7. Pàgs: 2066 ~ 2071. URL del text: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=05152507.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Spong, M. Position Tracking for Non-linear Teleoperators with Variable Time Delay. International journal of robotics research. Any: 2009. Volum: 28. Número: 7. Pàgs: 895 ~ 910.
  • Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R. Control of Teleoperators with Time-Delay: A Lyapunov Approach. Lecture notes in control and information sciences. Any: 2009. Volum: 388. Pàgs: 371 ~ 381. URL del text:http://www.springerlink.com/content/c2g0334u27740648/. DOI:10.1007/978-3-642-02897-7.
  • Peña, E.; Yang, J.; Abdel-Malek, K. Virtual human hand: grasping and simulation. Lecture notes in computer science. Any: 2009. Volum: 5620. Pàgs: 140 ~ 149.
  • Roa, M.; Suárez, R. Computation of Independent Contact Regions for Grasping 3-D Objects. IEEE transactions on robotics. Any: 2009. Volum: 25. Número: 4. Pàgs: 839 ~ 850.
  • Roa, M.; Suárez, R. Finding Locally Optimum Force-Closure Grasps. Robotics and computer-integrated manufacturing. Any: 2009. Volum: 25. Número: 3. Pàgs: 536 ~ 544. Agència d'impacte: JCR-Science Edition. Índex d'impacte: 1.371. DOI:10.1016/j.rcim.2008.02.008.
  • Suárez, R.; Rosales, C.; García, J.; Pérez, A. Motion planning for high DOF anthropomorphic hands. IEEE International conference on robotics and automation. Any: 2009. Volum: 1-7. Pàgs: 770 ~ 775. URL del text:http://biblioteca.universia.net/ficha.do?id=49380618. DOI:10.1109/ROBOT.2009.5152300.

Year 2007/2008



  • Abenoza Guardiola, M.; Peña Pitarch, E.; Yang, J.; Abdel Malek, K.; Ticó Falguera, N. "MODELO MATEMÁTICO PARA LA VALIDACIÓN DEL BALANCE MUSCULAR MEDIANTE DINAMÓMETRO MANUAL HIDRÁULICO. CC 388. Suplemento I: 129-235." Rehabilitación - Revista de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física. Data de publicació: 09.2008. ISSN: 0048-7120. Número: 1. Volum: 42. pàgs.: 231 - 231.
  •  Cornellà, J.; Suárez, R.; Carloni, R.; Melchiorri, C. "Dual Programming Based Approach for Optimal Grasping Force Distribution" MECHATRONICS. Data de publicació: 09.2008. ISSN: 0957-4158. Número: 7. Volum: 18. pàgs.: 348 - 356.
  •  Nuño, E.; Ortega, R.; Barabanov, N.; Basanez, L. "A globally stable PD controller for bilateral teleoperators" IEEE Transactions on Robotics. Data de publicació: 06.2008. ISSN: 1552-3098. Número: 3. Volum: 24. pàgs.: 753 - 758.
  •  Nuño, E.; Rodríguez, A.; Palomo, L.; Basañez, L. "A Framework for Teleoperators Control" Research in Computing Science. Data de publicació: 05.2008. ISSN: 1870-4069. Número: . Volum: 35. pàgs.: 21 - 30.
  •  Prado, R.; Suárez, R. "Procedimiento geométrico para la síntesis automática de prensiones con equilibrio de fuerzas con cuatro dedos sobre objetos poliédricos." Revista iberoamericana de automática e informática industrial. Data de publicació: 10.2008. ISSN: 1697-7912. Número: 4. Volum: 5. pàgs.: 42 - 53.
  •  Pujol, G.; Pozo, F.; Acho, L.; Rodriguez, A. "Nonlinear modeling of hysteretic systems with double hysteretic loops using position and acceleration information" NONLINEAR DYNAMICS. Data de publicació: 06.2008. ISSN: 0924-090X. Número: . Volum: . pàgs.: 1 - 8.
  •  Queralt, A.; Teniente, E. "A platform independent model for the electronic marketplace domain" SOFTWARE & SYSTEMS MODELING. Data de publicació: 05.2008. ISSN: 1619-1366. Número: 2. Volum: 7. pàgs.: 219 - 235.
  •  Roa, M.; Suárez, R.; Cornellà, J. "Revisión de medidas de calidad para la prensión de un objeto" Revista iberoamericana de automática e informática industrial. Data de publicació: 01.2008. ISSN: 1697-7912. Número: 1. Volum: 5. pàgs.: 66 - 82.
  •  Rodriguez, A.; Basanez, L.; Celaya, E. "A relational positioning methodology for robot task specification and execution" IEEE Transactions on Robotics. Data de publicació: 06.2008. ISSN: 1552-3098. Número: 3. Volum: 24. pàgs.: 600 - 611.
  •  Rosell, J.; Vázquez, C.; Pérez, A.; Iñiguez, P. "Motion Planning for Haptic Guidance." JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. Data de publicació: 01.2008. ISSN: 0921-0296. Número: 3. Volum: 53. pàgs.: 223 - 246.

Year 2006/2007

 
  • Rosell, J.; Roa, M.; Pérez, A.; García, F. "A General Deterministic Sequence for Sampling d-Dimensional Configuration Spaces" Journal of Intelligent and Robotic Systems: theory and applications (online). Data de publicació: 07.2007. ISSN: 1573-0409.

  Year 2005/2006

  • Basañez, L.; Rosell, J. "Robotic Polishing Systems" IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Data de publicació: 09.2005. ISSN: 10709932. Número: 3. Volum: 12. pàgs.: 35-43. 


Year 2004/2005


  • Costa, R.; Basañez, L. "Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot" Revista iberoamericana de automática e informática industrial. Data de publicació: 10.2004. ISSN: 1697-7912. Número: 3. Volum: 1. pàgs.: 1 - 14.
  • Gasa, D.; Garrido, I.; Costa, R.; Basañez, L. "Plataforma de Ensayo Remoto de Controladores Basados en Autómatas Finitos" Revista iberoamericana de automática e informática industrial. Data de publicació: 04.2005. ISSN: 1697-7912. Número: 2. Volum: 2. pàgs.: 1 - 9.
  • Rosell, J.; Basañez, L: Suárez, R. "Predicting Planar Motion Behaviour under Contact Uncertainty." ADVANCED ROBOTICS. Data de publicació: 06.2005. ISSN: 0169-1864. pàgs.: 567 - 590.

  • Suárez, J; Rosell, J. "Feeding sequence selection in a manufacturing cell with four parallel machines" ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING. Data de publicació: 06.2005. ISSN: 0736-5845. Número: 3. Volum: 21. pàgs.: 185 - 195.